北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方1-1战平后，此役成为决定决赛门票的关键战役。凭借罗德里戈第88分钟的扳平球与本泽马加时赛第104分钟的绝杀，皇马以总比分3-2逆转拜仁，第18次闯入欧冠决赛。本场比赛双方攻防转换极快，全场射门数合计达32次，创造了本赛季欧冠淘汰赛最激烈对抗之一。

比赛开场后拜仁反客为主，第28分钟利用快速反击由萨内右路突破传中，穆勒前点巧妙漏球，格纳布里后点推射破门，拜仁1-0领先并将总比分改写为2-1。整个上半场拜仁控球率达到58%，科曼与基米希的边路组合多次制造威胁，而皇马仅由维尼修斯完成两次远射尝试。安切洛蒂中场休息时果断变阵，用罗德里戈换下克罗斯加强进攻宽度。

下半场皇马掀起狂攻浪潮，第61分钟莫德里奇精准直塞穿透防线，本泽马单刀射门被诺伊尔神勇扑出。此后拜仁收缩防守，帕瓦尔与于帕梅卡诺组成的防线连续化解皇马传中。转折点出现在第88分钟，卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈小禁区前沿凌空垫射破门，将总比分扳为2-2平。这粒进球彻底点燃伯纳乌球场，皇马球员士气大振。

加时赛中，体力下降的拜仁防线出现致命失误。第104分钟，于帕梅卡诺后场传球被巴尔韦德拦截，本泽马得球后晃过防守球员，在禁区弧顶处轰出世界波，皮球直挂球门右上角。这是法国前锋本赛季欧冠第15粒进球，继续领跑射手榜。最后阶段拜仁全力反扑，穆勒头球击中横梁，但未能改写比分。

技术统计显示，皇马全场完成18次射门其中7次射正，拜仁14次射门5次射正。关键球员方面，本泽马以9.2分获评全场最佳，其6次过人成功5次，创造4次得分机会；拜仁方面诺伊尔完成6次扑救，萨内完成8次突破成为进攻核心。这场胜利使得皇马延续了欧冠主场对阵德国球队11场不败的纪录。

赛后安切洛蒂盛赞球队韧性：“在看似绝望的时刻，球员们展现了皇马DNA中的逆转基因。”而拜仁主帅图赫尔则遗憾表示：“我们距离决赛只有几分钟，细节决定了成败。”晋级决赛后，皇马将在伊斯坦布尔与曼城和国际米兰之间的胜者争夺冠军。本赛季欧冠决赛将于6月11日举行，这将是皇马三年内第二次冲击大耳朵杯。

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